行星輪系主要由行星輪g、中心輪k及行星架H組成。其中行星輪的個(gè)數(shù)通常為2～6個(gè)。但在計(jì)算傳動(dòng)比時(shí)，只考慮1個(gè)行星輪的轉(zhuǎn)速，其余的行星輪計(jì)算時(shí)不用考慮，稱為虛約束。它們的作用是均勻地分布在中心輪的四周，既可使幾個(gè)行星輪共同承擔(dān)載荷，以減小齒輪尺寸；同時(shí)又可使各嚙合處的徑向分力和行星輪公轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力得以平衡，以減小主軸承內(nèi)的作用力，增加運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。行星架是用于支承行星輪并使其得到公轉(zhuǎn)的構(gòu)件。中心輪中，將外齒中心輪稱為太陽輪，用符號(hào)a表示，將內(nèi)齒中心輪稱為內(nèi)齒圈，用符號(hào)b表示。二、行星輪系的分類根據(jù)行星輪系基本構(gòu)件的組成情況，可分為三種類型：2K-H型、3K型、K-H-V型。2K-H型具有構(gòu)件數(shù)量少，傳動(dòng)功率和傳動(dòng)比變化范圍大，設(shè)計(jì)容易等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用最廣泛。3K型具有三個(gè)中心輪，其行星架不傳遞轉(zhuǎn)矩，只起支承行星輪的作用。行星輪系按嚙合方式命名有NGW、NW、NN型等。N表示內(nèi)嚙合，W表示外嚙合，G表示公用的行星輪g。

行星輪系與定軸輪系的根本區(qū)別在于行星輪系中具有轉(zhuǎn)動(dòng)的行星架，從而使得行星輪系既有自轉(zhuǎn)，又有公轉(zhuǎn)。因此，行星輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算不能用定軸輪系的計(jì)算方法來計(jì)算。按照相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理（反轉(zhuǎn)法），假設(shè)行星架H不動(dòng)，即繞行星架轉(zhuǎn)動(dòng)中心給系統(tǒng)加一個(gè)（－ωH）角速度，則可將行星輪系轉(zhuǎn)化為假想的定軸輪系，這個(gè)假想的定軸輪系稱為行星輪系的轉(zhuǎn)化輪系。轉(zhuǎn)化后的定軸輪系和原周轉(zhuǎn)輪系中各齒輪的轉(zhuǎn)速關(guān)系為：則轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式為：因此，對(duì)于行星輪系中任意兩軸線平行的齒輪j和齒輪k，它們?cè)谵D(zhuǎn)化輪系中的傳動(dòng)比為： 在各輪齒數(shù)已知的情況下，只要給定nj、nk、nH中任意兩項(xiàng)，即可求得第三項(xiàng)，從而可求出原行星輪系中任意兩構(gòu)件之間的傳動(dòng)比。